ตามความคล่องตัวของล้อที่ห้า รถแทรกเตอร์แบ่งออกเป็นประเภทอยู่กับที่ เคลื่อนย้ายได้ และแบบยกได้ ล้อที่ห้าแบบตายตัวจะมีตัวรองรับสองตัวที่ยึดอยู่กับฐานล้อที่ห้า ซึ่งจะถูกยึดเข้ากับโครงของรถแทรกเตอร์ ล้อที่ห้าแบบตายตัวเป็นประเภทที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย ล้อที่ห้าแบบเคลื่อนย้ายได้มีหลากหลายดีไซน์ โดยมีโครงสร้างคล้ายกับล้อตายตัว ความแตกต่างที่สำคัญอยู่ที่การเชื่อมต่อระหว่างฐานล้อที่ห้ากับโครงของรถแทรกเตอร์ ซึ่งใช้การออกแบบหลาย-รูหรือฟันเฟือง ทำให้ฐานล้อที่ห้าสามารถเคลื่อนไปข้างหน้าหรือข้างหลังเพื่อเชื่อมต่อกับรถพ่วงต่างๆ ล้อที่ห้าแบบเคลื่อนที่ได้บางล้อยังติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมนิวแมติกอัตโนมัติ ซึ่งใช้แรงดันอากาศเพื่อเคลื่อนล้อที่ห้าไปมาในรางเลื่อน การยกล้อที่ห้าส่วนใหญ่จะใช้กับรถแทรกเตอร์ในท่าเรือและท่าเรือ ช่วยให้ล้อที่ห้าเลื่อนขึ้นและลงภายในช่วงที่กำหนดเพื่อรองรับรถกึ่งพ่วง-ที่มีความสูงต่างกัน
ขึ้นอยู่กับระดับความเป็นอิสระ มีประเภทเสรีภาพ-ระดับ-ของ-อิสรภาพและประเภท-ระดับ-ของ-อิสรภาพเป็นสองเท่า ล้อที่ห้าอิสระ-องศา-ของ-เดียวหรือที่เรียกว่าล้อที่ห้าแกนเดียว- สามารถเอียงตามยาวได้ประมาณ 80 องศาเท่านั้น ล้อที่ห้าประเภทนี้ให้ความเสถียรในการขับขี่สูงและเหมาะสำหรับ-ความเร็วสูง แสง{-น้ำหนักบรรทุก และ-ศูนย์กลาง-สูงของ-รถกึ่งพ่วงแรงโน้มถ่วง-ที่มีพื้นผิวถนนที่ดี ข้อเสียคือเนื่องจากไม่สามารถสวิงไปทางด้านข้างได้ เฟรมจึงมีแรงบิดที่มากขึ้น ล้อที่ห้าอิสระ-องศา-ของ-หรือที่รู้จักในชื่อล้อที่ห้า-แกนคู่ สามารถแกว่งไปด้านข้างและตามยาวได้ ปกป้องเฟรมของ-รถแทรกเตอร์ขนส่งงานหนักในสภาพถนนที่แตกต่างกัน อย่างไรก็ตาม ล้อที่ห้า-แกนคู่มักจะสูงกว่าล้อแกนเดียว-มาก ส่งผลให้เสถียรภาพด้านข้างลดลงระหว่าง-การเข้าโค้งด้วยความเร็วสูง ดังนั้นล้อที่ห้าประเภทนี้จึงไม่ค่อยนิยมใช้ในการขนส่งทางถนนทั่วไป
