รถบรรทุกกึ่งพ่วง-ใช้เพื่อขนส่งสินค้าขนาดใหญ่เทอะทะซึ่งยากต่อการถอดประกอบ เช่น รถขุด รถพ่วงข้าง-เหมาะสำหรับการขนส่งสินค้าที่เน่าเสียง่าย เช่น ผักและผลไม้ รถพ่วงแบบกล่องเหมาะสำหรับการขนส่งสินค้าเทกองและสินค้ามีค่าที่ต้องการการปกป้องจากความชื้นมากกว่า
รถพ่วงกึ่งพ่วง-ต่างจากรถพ่วงเต็มรูปแบบตรงที่เป็นรถพ่วงที่มีเพลาอยู่ด้านหลังจุดศูนย์ถ่วงของยานพาหนะ (เมื่อบรรทุกของบรรทุกเท่าๆ กัน) และติดตั้งอุปกรณ์เชื่อมต่อที่ส่งแรงในแนวนอนหรือแนวตั้งไปยังรถแทรกเตอร์ โดยทั่วไป รถพ่วงเต็มจะมีสองเพลา ในขณะที่-รถพ่วงกึ่งพ่วงจะมีเพลาเดียว รถกึ่งพ่วง-หมายถึงยานพาหนะที่ไม่มีกำลังในตัวเองและอาศัยรถแทรกเตอร์ในการขับเคลื่อนและการรับน้ำหนัก
พูดง่ายๆ ก็คือ รถพ่วงทั้งคันเชื่อมต่อกับรถบรรทุกคันหน้าโดยใช้อุปกรณ์ผูกปม รถกึ่งพ่วง-เชื่อมต่อกับล้อที่ห้าของรถแทรกเตอร์โดยใช้หมุดสำคัญ
รถบรรทุกตู้คอนเทนเนอร์ทั่วไปเป็นรถกึ่งพ่วง-ทั่วไป โดยส่วนบรรทุกด้านหลังเป็น-รถพ่วง
นอกจากนี้ยังมีความแตกต่างในการใช้งาน รถพ่วงเต็มรูปแบบส่วนใหญ่จะใช้สำหรับ-การขนส่งระยะทางสั้นภายในโรงงาน ท่าเรือ ท่าเรือ และคลังสินค้า ในขณะที่-รถพ่วงกึ่งพ่วงส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการขนส่งสินค้าทางไกล-
