รถกึ่งพ่วง-คือรถพ่วงที่มีเพลาอยู่ด้านหลังจุดศูนย์ถ่วงของยานพาหนะ (เมื่อบรรทุกยานพาหนะเท่าๆ กัน) และติดตั้งอุปกรณ์เชื่อมต่อที่ส่งแรงในแนวนอนและแนวตั้งไปยังรถแทรกเตอร์
โดยทั่วไปแล้ว รถพ่วงกึ่ง-คือรถพ่วง-กึ่งพ่วงเพลา-สามล้อ และประเภทของรถพ่วงประกอบด้วยรถพ่วงกึ่งพ่วงข้าง-เสาหลัก-สิบเอ็ดเมตร รถพ่วงกึ่งพ่วงข้าง-เสาหลักสิบสาม- รถพ่วงกึ่งพ่วงข้าง-เสาเตียงต่ำ- และประเภทอื่นๆ อีกมากมาย เป็นยานพาหนะขนส่งหนัก-ที่เชื่อมต่อกับชุดรถแทรกเตอร์โดยใช้หมุดสำคัญ
เมื่อเปรียบเทียบกับรถบรรทุก "หน่วยเดียว" แล้ว รถกึ่งพ่วง-สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพทางเศรษฐกิจโดยรวมของการขนส่งทางถนนได้อย่างมีนัยสำคัญ ประสิทธิภาพการขนส่งสามารถเพิ่มขึ้นได้ 30-50% ต้นทุนลดลง 30-40% และปริมาณการใช้เชื้อเพลิงลดลง 20-30% ที่สำคัญกว่านั้น การใช้รถกึ่งพ่วงยังสามารถส่งเสริมโครงสร้างองค์กรด้านโลจิสติกส์ในประเทศของฉันได้อีกด้วย
